按人工干预的程度分类，超声检测可分为手工检测和自动检测。
1手工检测
手工检测一般指由操作者手持探头进行的A型脉冲反射式超声检测。
手工检测方便易操作，人量应用于特种设备的相关行业，对于保证产品质量起了重要的作用，我国机械行标准JB/T 4730. 3 -2005主要的适用范围即为手工检测。
但是，也要看到，手工检测结果受操作者的人为因素影响比较大，假定在仪器探头等其他一切硬件条件均满足工艺的情况下，这时操作者的责任心、情绪状态、扫査探头的方式和 手法、技术水平等均会直接关系到缺陷的检出率和缺陷判断的准确率，同时检测过程中的超声信号无法连续记录，检测结果的可靠性、复现性难以保证。

自动检测
自动检测指使用自动化超声检测设侪，在最少的人工干预下进行并完成检测的全部过程。一般指采用自动扫查装置，或在检测过程中可自动记录声束位置信息、自动采集和记录 数据的检测方式。在自动检测中，检测结果受人为因素影响较小。
若满足以下任何一个条件，可称为自动检测；
(1) 釆用自动扫査装置。探头固定于机械扫查装置上，扫查装置或工件按照设定的方式 运动，从肘完成超声检测全过程。如钢管制造企业釆用的无缝钢管自动超声检测，炼钢厂采用的板材自动超声检测等。
(2) 自动记录声束位置信息，自动釆集和记录数据。为跟踪和记录探头位置，自动超声 设备必须配备位置传感器，一般釆用编码器或声定位技术，似相控阵方法是个例外，因为相控阵方法以采用电子扫描以替代机械扫描。在扫查过程中，自动起声设备应能够自动采集超声信号以及相对应的位置信息，并以不可更改的力式记录下来。一般也使用扫查装置，按照驱动扫查装置的动力而言，可分为电动机驱动和人驱动。若采用电动机驱动，则称为全自动; 若采用人驱动，则称为半自动_。全自动和半自动均简称为自动检测。
超声成像技术涉及二维或三维成像，成像算法中需要超声信号以及相对应的位置信息， 因此都属自动超声检测。